{
  "name": "rutas_peninsula_demo",
  "description": "Modelo mínimo de rutas entre ciudades para auditar estados, acciones, costes y planes candidatos.",
  "states": ["Madrid", "Zaragoza", "Barcelona", "Valencia", "Bilbao", "Burgos"],
  "initial_state": "Madrid",
  "goals": ["Barcelona"],
  "actions": [
    {"id": "madrid_zaragoza", "from": "Madrid", "to": "Zaragoza", "cost": 315},
    {"id": "zaragoza_barcelona", "from": "Zaragoza", "to": "Barcelona", "cost": 300},
    {"id": "madrid_valencia", "from": "Madrid", "to": "Valencia", "cost": 360},
    {"id": "valencia_barcelona", "from": "Valencia", "to": "Barcelona", "cost": 350},
    {"id": "madrid_burgos", "from": "Madrid", "to": "Burgos", "cost": 245},
    {"id": "burgos_bilbao", "from": "Burgos", "to": "Bilbao", "cost": 160},
    {"id": "bilbao_zaragoza", "from": "Bilbao", "to": "Zaragoza", "cost": 310},
    {"id": "zaragoza_madrid", "from": "Zaragoza", "to": "Madrid", "cost": 315}
  ],
  "candidate_plans": [
    {
      "id": "directo_por_zaragoza",
      "actions": ["madrid_zaragoza", "zaragoza_barcelona"]
    },
    {
      "id": "por_valencia",
      "actions": ["madrid_valencia", "valencia_barcelona"]
    },
    {
      "id": "ciclo_y_meta",
      "actions": ["madrid_zaragoza", "zaragoza_madrid", "madrid_zaragoza", "zaragoza_barcelona"]
    },
    {
      "id": "accion_imposible",
      "actions": ["burgos_bilbao", "bilbao_zaragoza"]
    },
    {
      "id": "no_llega_a_meta",
      "actions": ["madrid_burgos", "burgos_bilbao"]
    }
  ],
  "depth_estimate": 6
}